Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 221

Der rc_visard kann als PTP-Slave konfiguriert werden. Dies ist über die Standard GigE Vision 2.0/GenICam-
Schnittstelle (Abschnitt 8.1) mit dem Parameter GevIEEE1588 möglich.
Mindestens ein PTP-Master muss die Zeit im Netzwerk zur Verfügung stellen. Unter Linux kann ein PTP-Master
beispielsweise auf dem Netzwerkport eth0 gestartet werden mit sudo ptpd --masteronly --foreground -i
.
eth0
Während der rc_visard mit einem PTP-Master synchronisiert ist (Sensor ist im PTP SLAVE-Status), ist die Syn-
chronisierung via NTP pausiert.
8.5. Zeitsynchronisierung 218