Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 80

status
0
12
save _ calibration
Hiermit wird das Ergebnis der Hand-Auge-Kalibrierung persistent auf dem rc_visard gespeichert und
das vorherige Ergebnis überschrieben. Das gespeicherte Ergebnis lässt sich jederzeit über den Service
get _ calibration
Dieser Service hat keine Argumente.
Die Definition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"message": "string",
"status": "int32",
"success": "bool"
}
status success
0 true
1
false
2 false
remove _ calibration
Dieser Service löscht die persistente Hand-Auge-Kalibrierung auf dem rc_visard. Nach diesem Auf-
get _ calibration
ruf gibt der
Dieser Service hat keine Argumente.
Die Definition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"message": "string",
"status": "int32",
"bool"
"success":
}
status success
0
1
2
get _ calibration
Hiermit wird die derzeit auf dem rc_visard gespeicherte Hand-Auge-Kalibrierung abgerufen.
Dieser Service hat keine Argumente.
Die Definition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
6.7. Hand-Auge-Kalibrierung
Tab. 6.14: Rückgabewerte des
Beschreibung
success
true Setzen der Kalibrierung war erfolgreich
die angegebenen Orientierungswerte sind ungültig
false
abrufen.
Tab. 6.15: Rückgabewerte des
Beschreibung
die Kalibrierung wurde erfolgreich gespeichert
die Kalibrierung konnte nicht im Dateisystem gespeichert werden
die Kalibrierung ist nicht verfügbar
Service zurück, dass keine Hand-Auge-Kalibrierung vorliegt.
Tab. 6.16: Rückgabewerte des
Beschreibung
persistente Kalibrierung gelöscht, Gerät nicht mehr kalibriert
true
true keine persistente Kalibrierung gefunden, Gerät nicht kalibriert
die Kalibrierung konnte nicht gelöscht werden
false
set _ calibration
-Services
save _ calibration
-Services
get _ calibration
-Services
77