Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 140

timestamp : Zeitstempel des Bildes, das für die Kalibrierung benutzt wurde.
return _ code
: enthält mögliche Warnungen oder Fehlercodes und Nachrichten.
get _ base _ plane _ calibration
gibt die derzeitige Kalibrierung der Basisebene zurück.
Request:
Die Definition der Request-Argumente mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"pose _
frame": "string",
"robot _
pose": {
"orientation": {
"w": "float64",
"x": "float64",
"y": "float64",
"float64"
"z":
},
"position": {
"x": "float64",
"y": "float64",
"float64"
"z":
}
}
}
Obligatorische Serviceargumente:
pose _ frame
Potentiell obligatorische Serviceargumente:
robot _ pose
Response:
Die Definition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"plane": {
"distance": "float64",
"normal": {
"x": "float64",
"y": "float64",
"float64"
"z":
},
"pose _
frame":
},
"return _
code": {
"message": "string",
"value":
}
}
delete _ base _ plane _ calibration
löscht die derzeitige Kalibrierung der Basisebene.
Dieser Service hat keine Argumente.
Die Definition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
7.5. SilhouetteMatch
: siehe Hand-Auge-Kalibrierung
: siehe Hand-Auge-Kalibrierung
"string"
"int16"
(Abschnitt 7.5.5).
(Abschnitt 7.5.5).
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