Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 242

Koordinatensysteme
Pose , 29
possible _ jump
, 48
, 49
Services
Sensormontage
Hand-Auge-Kalibrierung
, 22, 25
Seriennummer
Services
AprilTag , 95
Kamerakalibrierung
, 95
Markererkennung
, 37
Parameter
QR-Code , 95
REST-API , 169
, 49
Sensordynamik
visuelle Odometrie
SGM , 8
38
SGM ,
, 128
Silhouette
SilhouetteMatch , 128
Basisebene , 129
Kalibrierung der Basisebene
, 130
Objekterkennung
Parameter , 133
Services , 134
, 134
Statuswerte
, 141
Template API
Simultane Lokalisierung und Kartierung
SLAM
, 8
SLAM
, 79
SLAM
possible _ jump
, 48
Web GUI , 79
Slot
Hand-Auge-Kalibrierung
smooth
Disparitätsbild , 43
, 163
GenICam
Spezifikationen
rc _ visard
, 12
static _ scene
, 43
Disparitätsbild
GenICam , 163
Stativ , 18
Statuswert
, 168
REST-API
Stereo-Matching , 28
Stereokalibrierung
Kamerakalibrierung
, 32
Stereokamera
Stromkabel , 223, 224
15
Stromversorgung ,
Stromzufuhr
, 17
Pin-Belegung
Swagger UI , 200
Synchronisierung
, 217
NTP
PTP , 160, 217
Stichwortverzeichnis
, 48
, 63
, 62
, 54
, 129
, siehe
, 69
, 61
Zeit , 160, 217
System
REST-API , 182
T
, 8
TCP
Temperaturbereich , 15
Textur , 38
, 39, 39
Tiefenbild
, 40
Web GUI
Tiefenfehler
Maximum , 44
Transformation
Kamera-zu-IMU , 48
Translation , 48
U
, 8
UDP
Umwandlung
GenICam Bild-Stream
Update
, 219
Firmware
, 8
URI
URL , 8
V
Version
, 219
Firmware
REST-API , 166
Verstärkung , 32
Verstärkungsfaktor , 33,
, 29
Visuelle Odometrie
visuelle Odometrie , 52
Bildmerkmale , 52, 54
Bildwiederholrate
Disparitätsbereich
Ecken , 52, 54
Keyframes , 52, 54
, 52
Korrespondenzen
, 52
Parameter
Services , 54
Web GUI , 52
, siehe visuelle Odometrie
VO
W
Web GUI , 25
Disparitätsbild , 40
Dynamik , 52
, 33
Kamera
Logs , 222
SLAM , 79
Tiefenbild , 40
, 219
Update
visuelle Odometrie
Weißabgleich , 36, 37
Width
, 157
GenICam
WidthMax
, 165
36
, 52
, 54
, 52
239