Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 124

load _ carriers
: Liste an erkannten Rechtecken.
items
: Zeitstempel des Bildes, auf dem die Erkennung durchgeführt wurde.
timestamp
return _ code
: enthält mögliche Warnungen oder Fehlercodes und Nachrichten.
compute _ grasps
(für ItemPick)
löst die Erkennung von Greifpunkten für einen Sauggreifer aus, wie in
te (Abschnitt 7.4.6) beschrieben.
Request:
Die Definition der Request-Argumente mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"collision _
"gripper _
"pre _ grasp _
"x": "float64",
"y": "float64",
"z": "float64"
}
},
"item _
models": [
{
"type": "string",
"unknown": {
"max _
"x": "float64",
"y": "float64",
"z":
},
"min _
"x": "float64",
"y": "float64",
"z":
}
}
}
],
"load _ carrier _
"box": {
"x": "float64",
"y": "float64",
"float64"
"z":
},
"pose": {
"orientation": {
"w": "float64",
"x": "float64",
"y": "float64",
"z":
},
"position": {
"x": "float64",
"y": "float64",
"z":
}
}
},
7.4. ItemPick und BoxPick
: Liste der erkannten Load Carrier (Behälter).
detection": {
id": "string",
offset": {
dimensions": {
"float64"
dimensions": {
"float64"
compartment": {
"float64"
"float64"
Berechnung der Greifpunk-
(Fortsetzung auf der nächsten Seite)
121