Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 161

• Beschreibung: Maximale Höhe eines Bildes im Stream. Der Wert beträgt aufgrund der gestapelten
Bilder der linken und rechten Kamera im
fügbare Bild-Streams, Abschnitt 8.1.5).
PixelFormat
• Typ: Aufzählung, mögliche Werte:
Confidence8
• Beschreibung: Pixelformat der selektierten Komponente. Die Aufzählung erlaubt nur aus Pixelforma-
ten auszuwählen, die für die ausgewählte Komponente möglich sind. Bei einer Farbkamera kann man
bei den Komponenten
YCbCr411 _ 8
wählen.
Kategorie: AcquisitionControl
AcquisitionFrameRate
• Typ: Float, Wertebereich: 1–25 Hz
• Voreinstellung: 25 Hz
• Beschreibung: Bildwiederholrate der Kamera (FPS, Abschnitt 6.1.4).
ExposureAuto
• Typ: Aufzählung, mögliche Werte:
• Voreinstellung:
• Beschreibung: Lässt sich für die manuelle Belichtung auf
tung (Abschnitt 6.1.4) auf
spricht dem Wert
AdaptiveOut1
ExposureTime
• Typ: Float, Wertebereich: 66–18000 µs
• Voreinstellung: 5000 µs
• Beschreibung: Belichtungszeit der Kameras für den manuellen Belichtungsmodus, ausgedrückt in Mi-
krosekunden (Belichtungszeit, Abschnitt 6.1.4).
Kategorie: AnalogControl
(schreibgeschützt)
GainSelector
• Typ: Aufzählung, Wert: ist immer
• Voreinstellung:
• Beschreibung: Der rc_visard unterstützt aktuell nur einen globalen Verstärkungsfaktor.
Gain
• Typ: Float, Wertebereich: 0–18 dB
• Voreinstellung: 0 dB
• Beschreibung: Verstärkungsfaktor der Kameras für den manuellen Belichtungsmodus, ausgedrückt in
Dezibel (Verstärkungsfaktor, Abschnitt 6.1.4).
(nur für Farbkameras)
BalanceWhiteAuto
• Typ: Aufzählung, mögliche Werte:
• Voreinstellung:
8.1. GigE Vision 2.0/GenICam-Schnittstelle
Mono8
und
Error8
Intensity und IntensityCombined
Continuous
Continuous
Continuous
exp _ auto _ mode
Normal für
dem gleichnamigen Modus.
All
All
Continuous
Continuous
IntensityCombined -Stream immer 1920 Pixel (siehe
YCbCr411 _ 8
oder (nur bei Farbkameras),
zwischen den Pixelformaten
, AdaptiveOut1 oder
Off bzw. für die
oder AdaptiveOut1 setzen. Der Wert
(Modus Belichtungsautomatik, Abschnitt 6.1.4) und
oder Off
Coord3D _ C16
Mono8
Off
automatische Belich-
Continuous
Ver-
,
oder
ent-
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