System Und Logs - Roboception rc visard Bedienungsanleitung

•
destination
Anfrage-Header
• Accept
Antwort-Headers
• Content-Type
Statuscodes
• 200 OK
• 404 Not Found
Referenzierte Datenmodelle
• Stream
DELETE /datastreams/{stream}
Löschen eines Ziels aus der Datenstrom-Konfiguration.
Musteranfrage
DELETE /api/v1/datastreams/<stream>?destination=<destination>
Musterantwort
HTTP/1.1 200 OK
Content-Type: application/json
{
"description": "Pose of left camera at VisualOdometry rate
"destinations": [],
"name": "pose",
"protobuf": "Frame",
"protocol": "UDP"
}
Parameter
• stream
Anfrageparameter
•
destination
alle Ziele gelöscht (optional).
Antwort-Headers
• Content-Type
Statuscodes
• 200 OK
• 404 Not Found
Referenzierte Datenmodelle
•
Stream

System und Logs

Die folgenden Ressourcen und Anfragen sind für die System-Level-API des rc_visard verfügbar. Sie ermöglichen
Folgendes:
• Zugriff auf Logdateien (systemweit oder modulspezifisch),
8.2. REST-API-Schnittstelle
– Hinzuzufügendes Ziel („IP:Port") (obligatorisch)
– application/x-www-form-urlencoded
– application/json
– Erfolgreiche Verarbeitung (Rückgabe: Datenstrom)
– Datenstrom nicht gefunden
(Abschnitt 8.2.3)
( string ) – Name des Datenstroms (obligatorisch)
( string ) – Zu löschendes Ziel („IP:Port"): Fehlt die Angabe, werden
– application/json
– Erfolgreiche Verarbeitung (Rückgabe: Datenstrom)
– Datenstrom nicht gefunden
(Abschnitt 8.2.3)
HTTP/1.1
(~10Hz)",
182