Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 157

"x": "float64",
"y": "float64",
"z":
}
},
"pose _
frame": "string",
"quality": "float64",
"timestamp": {
"nsec": "int32",
"sec":
},
"type": "string",
"uuid":
}
],
"collision _ free _
{
"item _
uuid": "string",
"max _ suction _ surface _
"max _ suction _ surface _
"pose": {
"orientation": {
"w": "float64",
"x": "float64",
"y": "float64",
"z":
},
"position": {
"x": "float64",
"y": "float64",
"z":
}
},
"pose _
frame": "string",
"quality": "float64",
"timestamp": {
"nsec": "int32",
"sec":
},
"type": "string",
"uuid":
}
],
"return _
code": {
"message": "string",
"value":
}
}
colliding _ grasps
Carriern sind.
collision _ free _ grasps
return _ code
: enthält mögliche Warnungen oder Fehlercodes und Nachrichten.
save _ parameters
speichert die aktuellen Parametereinstellungen des CollisionCheck-Moduls auf dem rc_visard. Das
bedeutet, dass diese Werte selbst nach einem Neustart angewandt werden. Bei Firmware-Updates
oder -Wiederherstellungen werden sie jedoch wieder auf den Standardwert gesetzt.
7.6. CollisionCheck
"float64"
"int32"
"string"
grasps": [
length": "float64",
width": "float64",
"float64"
"float64"
"int32"
"string"
"int16"
: Liste von Griffen, die in Kollision mit einem oder mehreren Load
: Liste von kollisionsfreien Griffen.
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