Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 180

Antwort-Headers
• Content-Type
Statuscodes
• 200 OK
• 404 Not Found
Referenzierte Datenmodelle
• Service
GET /nodes/{node}/services/{service}
Abruf der Beschreibung eines modulspezifischen Services.
Musteranfrage
GET
/api/v1/nodes/<node>/services/<service>
Musterantwort
HTTP/1.1 200 OK
Content-Type: application/json
{
"args": {
"pose": {
"orientation": {
"w": "float64",
"x": "float64",
"y": "float64",
"z": "float64"
},
"position": {
"x": "float64",
"y": "float64",
"z": "float64"
}
},
"slot": "int32"
},
"description": "Save a pose (grid or gripper) for later
"set _
"name": pose",
"response": {
"message": "string",
"status": "int32",
"success": "bool"
}
}
Parameter
• node
• service
Antwort-Headers
• Content-Type
Statuscodes
• 200 OK
• 404 Not Found
8.2. REST-API-Schnittstelle
– application/json
– Erfolgreiche Verarbeitung (Rückgabe: Service-Array)
– Modul nicht gefunden
(Abschnitt 8.2.3)
( string ) – Modulname (obligatorisch)
( string ) – Name des Service (obligatorisch)
– application/json
– Erfolgreiche Verarbeitung (Rückgabe: Funktion)
– Modul oder Service nicht gefunden
HTTP/1.1
calibration.",
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