Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 117

delete _ load _ carriers
load _ carrier _ ids
löscht die mit
löschenden Behälter müssen explizit angegeben werden.
Die Definition der Request-Argumente mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"load _ carrier _
ids": [
"string"
]
}
Die Definition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"return _
code": {
"message": "string",
"value": "int16"
}
}
detect _ load _ carriers
löst eine Behältererkennung aus, wie in
Request:
Die Definition der Request-Argumente mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"load _ carrier _
"string"
],
"pose _
frame": "string",
"region _ of _ interest _
"robot _
pose": {
"orientation": {
"w": "float64",
"x": "float64",
"y": "float64",
"z": "float64"
},
"position": {
"x": "float64",
"y": "float64",
"z": "float64"
}
}
}
Obligatorische Serviceargumente:
pose _ frame
load _ carrier _ id
Möglicherweise benötigte Serviceargumente:
robot _ pose
Optionale Serviceargumente:
region _ of _ interest _ id
Load Carriern gesucht werden soll.
7.4. ItemPick und BoxPick
spezifizierten, gespeicherten Load Carriers (Behälter). Alle zu
Erkennung von Load Carriern
ids": [
id": "string",
: siehe Hand-Auge-Kalibrierung
: IDs der zu erkennenden Load Carrier.
: siehe
Hand-Auge-Kalibrierung
: ID der Region of Interest, innerhalb welcher nach
(Abschnitt 7.4.3) beschrieben.
(Abschnitt 7.4.7).
(Abschnitt 7.4.7).
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