Zeitsynchronisierung - Roboception rc visard Bedienungsanleitung

<parameters>
<quality value="Low"></quality>
</parameters>
<end _ of _ request></end _ of _ request>
</req>
Diese XML-Nachricht kann folgendermaßen über KRL gesendet werden:
DECL EKI _ STATUS RET
EKI _ SetString("rc _
RET =
"Low")
EKI _ Send("rc _
RET =
In diesem Fall wird nur der gesetzte Wert von
<res>
<parameters>
<quality default="High" max="" min=""
</parameters>
<return _ code
message=""
</res>

8.5 Zeitsynchronisierung

Der rc_visard stellt für alle Bilder und Nachrichten Zeitstempel zur Verfügung. Um diese mit der Zeit auf dem
Applikations-Rechner zu vergleichen, muss die Zeit synchronisiert werden.
Dies kann über das Network Time Protocol (NTP), welches die Standardeinstellung ist, oder über das Precision
Time Protocol (PTP) erfolgen
Bemerkung: Der rc_visard verfügt über keine Backup-Batterie für seine Echtzeituhr und behält daher die Zeit
nicht, wenn er vom Strom getrennt wird. Die Systemzeit startet beim Anschalten im Jahr 2000 und wird dann
automatisch über NTP gesetzt, falls ein Server gefunden wird.
Die aktuelle Systemzeit sowie der Status der Zeitsynchronisierung können über die
abgerufen und darüber hinaus auch in der
Bemerkung: Abhängig von der Erreichbarkeit von NTP- oder PTP-Servern, kann es bis zu mehreren Minuten
dauern, bis die Zeit synchronisiert ist.
8.5.1 NTP
Das Network Time Protocol (NTP) ist ein TCP/IP Protokoll um Zeit über ein Netzwerk zu synchronisieren. Im
Wesentlichen fordert ein Client die aktuelle Zeit periodisch von einem Server an und nutzt diese, um seine eigene
Uhr zu stellen bzw. zu korrigieren.
Standardmäßig versucht der rc_visard den NTP-Server des NTP-Pool-Projekts zu erreichen, wozu eine Verbin-
dung zum Internet nötig ist.
Falls die Netzwerkkonfiguration des rc_visard auf
konfiguriert ist, werden NTP-Server auch vom DHCP-Server angefordert und verwendet.
8.5.2 PTP
Das Precision Time Protocol (PTP, auch als IEEE1588 bekannt) ist ein Protokoll, welches eine genauere und
robustere Synchronisation der Uhren erlaubt als NTP.
8.5. Zeitsynchronisierung
stereomatching-parameters", "req/parameters/quality/@value",
stereomatching-parameters", "req")
quality
value="0"/>
Web GUI (Abschnitt 4.6) auf der Seite System eingesehen werden.
DHCP
(Fortsetzung der vorherigen Seite)
zurückgegeben:
value="Low"/>
(Abschnitt 4.5.2) (entspricht der Werkseinstellung)
REST-API (Abschnitt 8.2)
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