Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 16

Tab. 3.3: Auflösung und Genauigkeit der rc_visard-Varianten in Mil-
limetern, mit Stereo-Matching in voller Auflösung und Random-Dot-
Projektion auf nicht-reflektierenden und nicht-transparenten Objekten.
Abstand (mm)
laterale Auflösung
(mm)
200
500
1000
2000
3000
Tiefenauflösung
(mm)
200
500
1000
2000
3000
Mittlere Tiefenge-
nauigkeit (mm)
200
500
1000
2000
3000
Der rc_visard kann für zusätzliche Funktionalitäten mit On-Board-Softwaremodulen, wie z.B. SLAM, ausgestattet
werden. Diese Softwaremodule können über den Roboception Webshop bestellt werden und benötigen ein Lizenz-
Update.
3.2. Technische Spezifikation
rc_visard 65-4 rc_visard 160-4
-
0.2
0.5
0.5
0.9
0.9
1.9
1.9
2.8
2.8
-
0.04
0.1
0.2
0.4
0.9
1.5
3.6
3.3
8.0
-
0.2
0.4
0.9
1.5
3.6
5.8
14.2
13.0
32.1
rc_visard 160-6
-
0.3
0.6
1.3
1.9
-
0.06
0.3
1.0
2.2
-
0.3
1.0
3.9
8.8
13