Dieser Service hat keine Argumente.
Die Definition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"return _
code": {
"message": "string",
"int16"
"value":
}
}
reset _ defaults
stellt die Werkseinstellungen der Parameter dieses Moduls wieder her und wendet sie an („factory
reset"). Dies betrifft nicht die konfigurierten Greifer.
Dieser Service hat keine Argumente.
Die Definition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"return _
code": {
"message": "string",
"int16"
"value":
}
}
7.6. CollisionCheck
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