Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 167

• Beschreibung: Wert in Metern für die
DepthMaxDepth
• Typ: Float, Wertebereich: 0.1–100.0 m
• Voreinstellung: 100.0 m
• Beschreibung: Wert in Metern für die
DepthMaxDepthErr
• Typ: Float, Wertebereich: 0.01–100.0 m
• Voreinstellung: 100.0 m
• Beschreibung: Wert in Metern für die
8.1.4 Chunk-Daten
Der rc_visard unterstützt Chunk-Parameter, die mit jedem Bild mitgeschickt werden. Chunk-Parameter
haben alle den Präfix
Sie passen jedoch immer zu dem zugehörigen Bild. Zum Beispiel hängt
ComponentSelector und
meter ChunkScan3dFocalLength
Bildes.
Nützliche Chunk-Parameter:
• ChunkComponentSelector
lesen werden.
• ChunkComponentID
Komponente (z.B. Kamerabild oder Disparitätsbild), ohne dies vom Bildformat oder der Bildgröße ableiten
zu müssen.
•
ChunkLineStatusAll
LineStatusAll für eine Beschreibung der Bits.
• ChunkScan3d... sind nützlich zur 3D-Rekonstruktion wie im Abschnitt
Streams (Abschnitt 8.1.6) beschrieben.
• ChunkPartIndex gibt den Index des Bild-Parts im MultiPart-Block für die ausgewählte Komponente
( ChunkComponentSelector
Chunk-Daten werden durch das Setzen des GenICam-Parameters
8.1.5 Verfügbare Bild-Streams
Der rc_visard stellt über die GenICam-Schnittstelle die folgenden fünf Bild-Streams zur Verfügung:
8.1. GigE Vision 2.0/GenICam-Schnittstelle
Minimale
Maximale
Maximale
Chunk . Ihre Bedeutung entspricht den gleichlautenden Nicht-Chunk-Parametern.
DepthQuality ab, da die Bildauflösung von beiden Parametern abhängt. Der Para-
, welcher zu einem Bild geliefert wird, passt hingegen zu der Auflösung dieses
selektiert, für welche Komponente Chunk-Daten aus dem MultiPart-Puffer ge-
und ChunkComponentIDValue
bietet den Status der Ein- und Ausgänge zum Zeitpunkt der Bildaufnahme. Siehe
) zurück.
Abstands-Filterung (Abschnitt 6.2.4).
Abstands-Filterung (Abschnitt 6.2.4).
Fehler-Filterung (Abschnitt 6.2.4).
dienen der eindeutigen Zuordnung des Bildes zu seiner
ChunkModeActive
von
Scan3dFocalLength
Umwandlung von Bild-
auf True eingeschaltet.
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