Schritt 1: Einstellung Der Kalibrierparameter; Schritt 2: Kalibrierung Überprüfen - Roboception rc visard Bedienungsanleitung

6.6.2 Kalibriervorgang
Die manuelle Kalibrierung kann über die Seite Kamera-Kalibrierung der Web GUI vorgenommen werden. Diese
Seite bietet einen Assistenten, der den Benutzer durch den Kalibriervorgang führt.
Bemerkung: Da der rc_visard bereits ab Werk kalibriert ist, ist in aller Regel keine Neukalibrierung der Ka-
meras nötig. Eine Neukalibrierung ist nur erforderlich, wenn das Gerät einer starken mechanischen Belastung
ausgesetzt war, wenn es beispielsweise fallen gelassen wurde.

Schritt 1: Einstellung der Kalibrierparameter

Die Qualität der Kamerakalibrierung hängt stark von der Qualität des Kalibriermusters ab. Kalibriermuster für den
rc_visard können von Roboception bezogen werden.
Um die Kalibrierung der Kamera überprüfen bzw. neu durchführen zu können, muss in der
4.6) das Modul Kamera-Kalibrierung ausgewählt werden. Dafür sind im ersten Schritt, wie im Screenshot oben
gezeigt, die Breite und Höhe des Kalibriermusters anzugeben. Mit Klick auf Weiter gelangt der Benutzer zum
nächsten Schritt.
Schritt 2: Kalibrierung überprüfen
Im zweiten Schritt kann die aktuelle Kalibrierung überprüft werden. Um diese Prüfung vorzunehmen, muss das
Muster so gehalten werden, dass es sich gleichzeitig im Sichtfeld beider Kameras befindet. Alle schwarzen Qua-
drate des Musters müssen komplett sichtbar und dürfen nicht verdeckt sein. Jedes korrekt erkannte Quadrat wird
6.6. Kamerakalibrierung
Abb. 6.9: Kalibriereinstellungen
Web GUI (Abschnitt
57