Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 87

],
"producer": "string",
"timestamp": {
"nsec": "int32",
"int32"
"sec":
}
}
}
Das producer -Feld gibt an, woher die Daten kommen und ist immer
return _ code
Das Feld
return _ code
Werte für
Code Beschreibung
0 Erfolg
-1 Die Eingabeargumente sind ungültig (z.B. eine ungültige Angabe für den Zeitraum)
101 Die Trajektorie ist leer, weil es keine Daten im angegebenen Zeitraum gibt
102 Die Trajektorie ist leer, weil keine Daten verfügbar sind (z.B. wenn SLAM noch im
Zustand IDLE ist)
save _ map
speichert die aktuelle Karte im persistenten Speicher. Die Karte besteht aus mehreren unveränderli-
chen Kartenabschnitten. Die Trajektorie ist nicht Teil der Karte.
Bemerkung: Nur abstrakte Beschreibungen von Bildmerkmalen und deren Positionen werden
in der Karte gespeichert. Weder werden Kameraaufnahmen in der Karte gespeichert, noch ist es
möglich, Bilder oder Bildteile aus den gespeicherten Informationen zu rekonstruieren.
Warnung: Die Karte wird nicht über Software Aktualisierungen oder Rollbacks hinweg behalten.
Dieser Service hat keine Argumente.
Die Definition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"return _
code": {
"message": "string",
"int16"
"value":
}
}
load _ map
lädt eine voher gespeicherte Karte. Dies ist nur möglich, wenn sich das SLAM-Modul im Zustand
IDLE befindet, d.h. es ist nicht möglich eine Karte in ein laufendes System zu laden. Eine geladene
Karte kann mit dem
Dieser Service hat keine Argumente.
Die Definition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
7.1. SLAM
enthält mögliche Warnungen oder Fehlercodes und Nachrichten. Mögliche
sind in der Tabelle unten angegeben.
reset Serviceaufruf zurückgesetzt werden.
(Fortsetzung der vorherigen Seite)
slam .
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