Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 77

"int16"
"value":
}
}
reset _ defaults
Hiermit werden die Werkseinstellungen der Parameter dieses Moduls wieder hergestellt und ange-
wandt („factory reset"). Dies hat keine Auswirkungen auf das Kalibrierergebnis oder auf die während
der Kalibrierung gefüllten
oder die Montageart des Sensors, zurückgesetzt.
Warnung: Der Benutzer muss bedenken, dass beim Aufruf dieses Services die aktuellen Para-
metereinstellungen unwiderruflich verloren gehen.
Dieser Service hat keine Argumente.
Die Definition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"return _
code": {
"message": "string",
"value": "int16"
}
}
reset _ calibration
Hiermit werden alle zuvor aufgenommenen Posen mitsamt der zugehörigen Bilder gelöscht. Das letz-
te hinterlegte Kalibrierergebnis wird neu geladen. Dieser Service kann verwendet werden, um die
Hand-Auge-Kalibrierung (neu) zu starten.
Dieser Service hat keine Argumente.
Die Definition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"message": "string",
"status": "int32",
"bool"
"success":
}
set _ pose
Dieser Service setzt die Roboterpose als Kalibrierpose für die Hand-Auge-Kalibrierroutine.
Das slot -Argument wird verwendet, um den verschiedenen Kalibrierpositionen Ziffern zuzuordnen.
Wann immer der Service
Service schlägt fehl, wenn das Kalibriermuster im aktuellen Bild nicht erkannt werden kann.
Die Definition der Request-Argumente mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"pose": {
"orientation": {
"w": "float64",
"x": "float64",
6.7. Hand-Auge-Kalibrierung
. Es werden lediglich Parameter, wie die Maße des Kalibriermusters
Slots
set _ pose
aufgerufen wird, wird ein Kamerabild aufgezeichnet. Dieser
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