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Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 202

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DELETE /datastreams/{stream}
StreamDestination: Ein Ziel eines rc_dynamics-Datenstroms, dargestellt als Zeichenfolge wie z.B. ‚IP:Port'.
Ein Objekt des Typs StreamDestination ist eine Zeichenfolge.
StreamDestination-Objekte sind in
StreamType: Beschreibung eines Datenstromprotokolls.
Ein Objekt des Typs StreamType besitzt folgende Eigenschaften:
• protobuf (string): Datenformat zur Serialisierung, d.h. Name der ProtoBuf-Nachrichtendefinition.
• protocol (string): Netzwerkprotokoll des Streams (UDP).
Musterobjekt
{
"protobuf": "string",
"protocol":
"string"
}
StreamType-Objekte sind in
SysInfo: Systeminformation zum Sensor.
Ein Objekt des Typs SysInfo besitzt folgende Eigenschaften:
• firmware (FirmwareInfo): siehe Beschreibung von FirmwareInfo.
• hostname (string): Host-Name.
• link_speed (Integer): Ethernet-Verbindungsgeschwindigkeit in Mb/Sekunde.
• mac (string): MAC-Adresse.
• network (NetworkInfo): siehe Beschreibung von
• ntp_status (NtpStatus): siehe Beschreibung von NtpStatus.
• ptp_status (PtpStatus): siehe Beschreibung von PtpStatus.
• ready (boolean): Das System ist vollständig hochgefahren und betriebsbereit.
• serial (string): Seriennummer des Sensors.
• time (float): Systemzeit als UNIX-Zeitstempel.
• uptime (float): Betriebszeit in Sekunden.
Musterobjekt
{
"firmware": {
"active _
image": {
"image _
version":
},
"fallback _
booted": false,
"inactive _
image": {
"image _
version":
},
"next _ boot _
image":
},
"hostname": "string",
"link _
speed": 0,
"mac": "string",
"network": {
"current _
method": "string",
"default _
gateway": "string",
8.2. REST-API-Schnittstelle
enthalten.
Stream
Stream
enthalten.
"string"
"string"
"string"
NetworkInfo
(Fortsetzung auf der nächsten Seite)
199

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