Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 184

Musteranfrage
GET
/api/v1/datastreams/<stream>
Musterantwort
HTTP/1.1 200 OK
Content-Type: application/json
{
"description": "Pose of left camera at VisualOdometry rate
"destinations": [
"192.168.1.13:30000"
],
"name": "pose",
"protobuf": "Frame",
"protocol": "UDP"
}
Parameter
•
stream
Antwort-Headers
• Content-Type
Statuscodes
• 200 OK
• 404 Not Found
Referenzierte Datenmodelle
• Stream
PUT /datastreams/{stream}
Aktualisierung einer Datenstrom-Konfiguration.
Musteranfrage
PUT /api/v1/datastreams/<stream>
Accept: application/x-www-form-urlencoded
Musterantwort
HTTP/1.1 200 OK
Content-Type: application/json
{
"Pose of left camera at VisualOdometry rate
"description":
"destinations": [
"192.168.1.13:30000",
"192.168.1.25:40000"
],
"name": "pose",
"protobuf": "Frame",
"UDP"
"protocol":
}
Parameter
•
stream
Formularparameter
8.2. REST-API-Schnittstelle
HTTP/1.1
( ) – Name des Datenstroms (obligatorisch)
string
– application/json
– Erfolgreiche Verarbeitung (Rückgabe: Datenstrom)
– Datenstrom nicht gefunden
(Abschnitt 8.2.3)
HTTP/1.1
( string ) – Name des Datenstroms (obligatorisch)
(~10Hz)",
(~10Hz)",
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