Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 223

• das letzte Ergebnis der
rc_visard nicht neu kalibriert werden muss.
Schritt 1: Download der neuesten Firmware Firmware-Updates werden in Form einer Mender-Artefakt-Datei
bereitgestellt, die an ihrem
Ist ein neues Firmware-Update für den rc_visard erhältlich, kann die Datei von der Roboception-Homepage
(http://www.roboception.com/download) auf den lokalen Rechner heruntergeladen werden.
Schritt 2: Hochladen der Update-Datei Soll das Update über die REST-API des rc_visard vorgenommen wer-
den, kann der Benutzer auf die Anfrage
Um die Firmware über die Web GUI zu aktualisieren, muss die Zeile Software-Update auf der Seite System
ausgewählt und die Schaltfläche Update hochladen betätigt werden (siehe
wünschte Update-Image-Datei (Dateierweiterung.
geöffnet wurde, startet das Update.
Bemerkung: Je nach Netzwerkarchitektur und Konfiguration kann das Hochladen mehrere Minuten in
Anspruch nehmen. Während das Update über die Web GUI läuft, zeigt ein Statusbalken (siehe
an, wie weit das Update bereits vorangeschritten ist.
Bemerkung: Je nach Webbrowser kann es vorkommen, dass der in
Abschluss des Updates zu früh angibt. Es empfiehlt sich, zu warten, bis sich das in
Kontextfenster öffnet. Insgesamt ist mit einer Update-Dauer von mindestens fünf Minuten zu rechnen.
9.3. Aktualisierung der Firmware
Kamerakalibrierung (Abschnitt 6.6), was bedeutet, dass die Stereokamera des
.mender -Suffix erkennbar ist.
POST /system/update
Abb. 9.1: Web GUI-Seite System
Abb. 9.2: Fortschrittsbalken für das Software-Update
zurückgreifen.
) aus dem lokalen Dateisystem ausgewählt und
.mender
Abb. 9.2
Abb. 9.1). Nachdem die ge-
Abb. 9.2)
gezeigte Statusbalken den
Abb. 9.3 gezeigte
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