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Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 81

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{
"error": "float64",
"message": "string",
"pose": {
"orientation": {
"w": "float64",
"x": "float64",
"y": "float64",
"float64"
"z":
},
"position": {
"x": "float64",
"y": "float64",
"float64"
"z":
}
},
"robot _
mounted": "bool",
"status": "int32",
"success":
"bool"
}
status
0
2
6.7. Hand-Auge-Kalibrierung
Tab. 6.17: Rückgabewerte des
Beschreibung
success
true
eine gültige Kalibrierung wurde zurückgegeben
false
die Kalibrierung ist nicht verfügbar
get _ calibration
-Services
78

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