Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 121

"x": "float64",
"y":
}
}
],
"return _
code": {
"message": "string",
"value":
},
"timestamp": {
"nsec": "int32",
"sec": "int32"
}
}
load _ carriers
timestamp : Zeitstempel des Bildes, auf dem die Erkennung durchgeführt wurde.
return _ code
: enthält mögliche Warnungen oder Fehlercodes und Nachrichten.
detect _ items
(nur BoxPick)
löst die Erkennung von Rechtecken aus, wie in
7.4.5) beschrieben.
Request:
Die Definition der Request-Argumente mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"item _
models": [
{
"rectangle": {
"max _
"x": "float64",
"y":
},
"min _
"x": "float64",
"y":
}
},
"type":
}
],
"load _ carrier _
"box": {
"x": "float64",
"y": "float64",
"z": "float64"
},
"pose": {
"orientation": {
"w": "float64",
"x": "float64",
"y": "float64",
"z":
},
"position": {
"x": "float64",
7.4. ItemPick und BoxPick
"float64"
"int16"
: Liste an erkannten Load Carriern und deren Füllstand.
dimensions": {
"float64"
dimensions": {
"float64"
"string"
compartment": {
"float64"
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Erkennung von Rechtecken (BoxPick)
(Fortsetzung auf der nächsten Seite)
(Abschnitt
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