Überblick - Roboception rc visard Bedienungsanleitung

1.1 Überblick
Der 3D-Sensor rc_visard ist eine selbstregistrierende Stereokamera, die über eine integrierte Recheneinheit ver-
fügt und der Schutzklasse IP 54 angehört.
Der rc_visard stellt Echtzeit-Kamerabilder und Disparitätsbilder bereit, die auch zur Berechnung von Tiefenbil-
dern und 3D-Punktewolken verwendet werden können. Zudem erstellt er Konfidenz- und Fehlerbilder, mit denen
sich die Qualität der Bilderfassung messen lässt. Dank der standardisierten GenICam-Schnittstelle ist er mit allen
großen Bildverarbeitungsbibliotheken kompatibel und bietet darüber hinaus eine intuitive, web-basierte Bedieno-
berfläche an.
Mit optional erhältlichen rc_reason Softwaremodulen bietet der rc_visard Standardlösungen für Anwendungen in
der Objekterkennung oder für robotische Pick-and-Place-Applikationen.
Der rc_visard kann sich darüber hinaus aufgrund von Bild- und Trägheitsdaten selbst lokalisieren. Mit dem inte-
grierten SLAM-Modul lässt sich eine mobile Navigationslösung umsetzen.
Der rc_visard wird mit zwei verschiedenen Basisabständen angeboten: Der rc_visard 65 eignet sich ideal für die
Montage auf Roboter-Manipulatoren, wohingegen der rc_visard 160 als Navigationsgerät oder extern befestig-
ter Sensor eingesetzt werden kann. Dank der intuitiven Kalibrierung, Konfiguration und Bedienung macht der
rc_visard 3D-Wahrnehmung für jedermann möglich.
Werden im vorliegenden Handbuch die Begriffe „Sensor", „rc_visard 65" und „rc_visard 160" verwendet, so be-
ziehen sich diese auf die von Roboception angebotene rc_visard-Produktfamilie an selbstregistrierenden Kame-
ras. Die Installation und Steuerung all dieser Sensoren sind absolut identisch. Zudem verwenden alle den gleichen
Montagesockel.
Bemerkung: Sofern nicht anders angegeben, gelten die in diesem Handbuch enthaltenen Informationen für
beide Versionen des Roboception-Sensors, d.h. für den rc_visard 65 und den rc_visard 160.
1.1. Überblick
Abb. 1.1: rc_visard 65 und rc_visard 160
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