Tagdetect; Einführung - Roboception rc visard Bedienungsanleitung

return _ code
Das Feld
return _ code
Werte für
save _ parameters
Beim Aufruf dieses Services werden die aktuellen Parametereinstellungen des Moduls auf dem
rc_visard gespeichert. Das bedeutet, dass diese Werte selbst nach einem Neustart angewandt wer-
den.
Dieser Service hat keine Argumente.
Die Definition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"return _
code": {
"message": "string",
"value": "int16"
}
}
reset _ defaults
Hiermit werden die Werkseinstellungen der Parameter dieses Moduls wiederhergestellt und ange-
wandt („factory reset").
Dieser Service hat keine Argumente.
Die Definition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"return _
code": {
"message": "string",
"value": "int16"
}
}
Warnung: Der Benutzer muss bedenken, dass beim Aufruf dieses Services die aktuellen Para-
metereinstellungen für das IOControl-Modul unwiderruflich verloren gehen.

7.3 TagDetect

7.3.1 Einführung
Die TagDetect-Module laufen intern auf dem rc_visard und ermöglichen es, 2D-Barcodes und Marker zu erken-
nen. Derzeit gibt es TagDetect-Module für QR-Codes und AprilTags. Neben der Erkennung berechnen die Module
die Position und Orientierung jedes Markers im 3D-Kamerakoordinatensystem, um diesen beispielsweise mit ei-
nem Roboter zu manipulieren oder die Pose der Kamera in Bezug auf den Marker zu berechnen.
Bemerkung: Die TagDetect-Module sind optional und benötigen eine separate
7.3. TagDetect
enthält mögliche Warnungen oder Fehlercodes und Nachrichten. Mögliche
sind in der Tabelle unten angegeben.
Code Beschreibung
0 Erfolgreich
-2 Interner Fehler
-9 Lizenz für IOControl ist nicht verfügbar
Lizenz (Abschnitt 9.6).
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