Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 48

{
"return _
code": {
"message": "string",
"int16"
"value":
}
}
Mögliche Rückgabewerte sind in der Tabelle unten aufgeführt.
Tab. 6.5: Mögliche Rückgabewerte des
viceaufrufs.
Code Beschreibung
0 Erfolgreich
-8 Triggern ist nur im Einzelbild-Modus möglich.
101 Triggern wird ignoriert, da bereits ein anderer Triggeraufruf stattfindet.
102 Triggern wird ignoriert, da keine Empfänger registriert sind.
save _ parameters
Beim Aufruf dieses Services werden die aktuellen Parametereinstellungen des Stereo-Matching-
Moduls auf dem rc_visard gespeichert. Das bedeutet, dass diese Werte selbst nach einem Neustart
angewandt werden.
Dieser Service hat keine Argumente.
Die Definition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"return _
code": {
"message": "string",
"value": "int16"
}
}
reset _ defaults
Hiermit werden die Werkseinstellungen der Parameter dieses Moduls wiederhergestellt und ange-
wandt („factory reset").
Warnung: Der Benutzer muss bedenken, dass beim Aufruf dieses Services die aktuellen Para-
metereinstellungen für das Stereo-Matching-Modul unwiderruflich verloren gehen.
Dieser Service hat keine Argumente.
Die Definition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"return _
code": {
"message": "string",
"value": "int16"
}
}
6.2. Stereo-Matching
acquisition _ trigger
Ser-
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