Probleme Mit Den Kamerabildern - Roboception rc visard Bedienungsanleitung

abnehmen. Die Web GUI ist für Konfigurations- und Validierungszwecke gedacht, nicht jedoch, um den rc_visard
dauerhaft zu überwachen.

11.4 Probleme mit den Kamerabildern

Kamerabild ist zu hell
• Wenn die Kamera im manuellen Belichtungsmodus arbeitet, versuchen Sie, die Belichtungszeit zu verkür-
zen (siehe Parameter, Abschnitt 6.1.4) oder
• schalten Sie auf automatische Belichtung um (siehe Parameter, Abschnitt 6.1.4).
Kamerabild ist zu dunkel
• Wenn die Kamera im manuellen Belichtungsmodus arbeitet, versuchen Sie, die Belichtungszeit zu verlän-
gern (siehe Parameter, Abschnitt 6.1.4) oder
• schalten Sie auf automatische Belichtung um (siehe Parameter, Abschnitt 6.1.4).
Kamerabild rauscht zu stark
Große Gain-Faktoren verursachen ein Bildrauschen mit hoher Amplitude. Wollen Sie das Bildrauschen verringern,
• verwenden Sie eine zusätzliche Lichtquelle, um die Lichtintensität der Aufnahme zu erhöhen, oder
• stellen Sie eine größere maximale Autobelichtungszeit ein (siehe Parameter, Abschnitt 6.1.4).
Kamerabild ist unscharf
• Überprüfen Sie, ob das Objekt zu nahe an der Linse liegt, und erhöhen Sie bei Bedarf den Abstand zwischen
dem Objekt und der Linse.
• Überprüfen Sie, ob die Kameralinsen verschmutzt sind, und reinigen Sie diese bei Bedarf.
• Trifft keiner der vorstehenden Punkte zu, kann es sein, dass ein schweres Hardware-Problem vorliegt. Bitte
wenden Sie sich an den
Kamerabild ist verschwommen
Schnelle Bewegungen können in Kombination mit langen Belichtungszeiten zu Unschärfe führen. Um Bewe-
gungsunschärfe zu verringern,
• verringern Sie die Bewegungsgeschwindigkeit der Kamera,
• verringern Sie die Bewegungsgeschwindigkeit von Objekten im Sichtfeld der Kamera oder
• verkürzen Sie die Belichtungszeit der Kameras (siehe Parameter, Abschnitt 6.1.4).
Kamerabild ist verzerrt
• Überprüfen Sie, ob die Linsen verschmutzt sind, und reinigen Sie diese bei Bedarf (siehe
Kameralinsen, Abschnitt 9.1).
• Trifft keiner der vorstehenden Punkte zu, kann es sein, dass ein schweres Hardware-Problem vorliegt. Bitte
wenden Sie sich an den
Bildwiederholrate ist zu niedrig
• Erhöhen Sie die Bildwiederholrate gemäß den Anweisungen in
• Die maximale Bildwiederholrate der Kameras beträgt 25 Hz.
11.4. Probleme mit den Kamerabildern
Support (Abschnitt 12).
Support (Abschnitt 12).
(Abschnitt 6.1.4).
Parameter
Reinigung der
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