Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 174

"seg",
"median",
"fill",
"minconf",
"mindepth",
"maxdepth",
"maxdeptherr"
],
"services": [
"save _
parameters",
"reset _ defaults"
],
"status": "running"
},
{
"rc _
"name": stereovisodo",
"parameters": [
"disprange",
"nkey",
"ncorner",
"nfeature"
],
"services": [
"save _
parameters",
"reset _ defaults"
],
"status": "stale"
}
]
Antwort-Headers
• Content-Type
Statuscodes
• 200 OK
Referenzierte Datenmodelle
• NodeInfo
GET /nodes/{node}
Abruf von Informationen zu einem einzelnen Modul.
Musteranfrage
GET
/api/v1/nodes/<node>
Musterantwort
HTTP/1.1 200 OK
Content-Type: application/json
{
"rc _
"name": stereocamera",
"parameters": [
"fps",
"exp _
auto",
"exp _
value",
"exp _ max"
],
8.2. REST-API-Schnittstelle
– application/json
– Erfolgreiche Verarbeitung (Rückgabe: NodeInfo-Array)
(Abschnitt 8.2.3)
HTTP/1.1
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(Fortsetzung auf der nächsten Seite)
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