Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 29

Für Linux und macOS funktioniert das ohne DNS über das Multicast-DNS-Protokoll (mDNS), das automa-
tisch aktiviert wird, wenn
<host-name>.local .
Die Überblicksseite der Web GUI enthält die wichtigsten Informationen über das Gerät und die Softwaremodule.
Über Registerkarten im oberen Abschnitt der Seite kann auf die einzelnen Seiten der Web GUI des rc_visard
zugegriffen werden:
Kamera zeigt einen Live-Stream der rektifizierten linken und rechten Kamerabilder. Die Bildwiederholrate lässt
sich reduzieren, um Bandbreite zu sparen, wenn über einen GigE Vision®-Client gestreamt wird. Außer-
dem lässt sich die Belichtung manuell oder automatisch einstellen. Für nähere Informationen siehe
ter (Abschnitt 6.1.4).
Tiefenbild bietet einen Live-Stream der rektifizierten Bilder der linken Kamera sowie Tiefen- und Konfidenzbil-
der. Auf der Seite lassen sich verschiedene Einstellungen zur Berechnung und Filterung von Tiefenbildern
vornehmen. Für nähere Informationen siehe
Dynamik zeigt die für die Schätzung der Eigenbewegung des rc_visard relevante Position und Bewegung vi-
sueller Merkmale. Über entsprechende Einstellungen lässt sich u. a. die Anzahl der zu dieser Schätzung
herangezogenen Merkmale anpassen. Für nähere Informationen siehe
Kamerakalibrierung dient dazu, die Kalibrierung der Kamera zu überprüfen. In seltenen Fällen kann es vorkom-
men, dass die Kamera nicht mehr ausreichend kalibriert ist. Dann kann die Kalibrierung über dieses Modul
vorgenommen werden. Für nähere Informationen siehe
Hand-Auge-Kalibrierung ermöglicht es, die statische Transformation zwischen der Kamera und einem im Ro-
botersystem bekannten Koordinatensystem zu berechnen. Bei letzterem kann es sich um das Flansch-
4.6. Web GUI
.local zum Host-Namen hinzugefügt wird. So wird die URL einfach zu:
Abb. 4.5: Überblicksseite der Web GUI des rc_visard
Parameter (Abschnitt 6.2.4).
Parameter (Abschnitt 6.4.1).
Kamerakalibrierung (Abschnitt 6.6).
http://
Parame-
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