Skalierung Der Verstärkung Des Drehzahlreglers - Keb Combivert F6 Programmierhandbuch

Drehzahlregler
Über den co37 kann die bekannte Vorsteuerung Lageabhängig reduziert werden. Ein Wert
von 255 (1,0) entspricht dem Wert bei deaktivierter nichtlinearer Vorsteuerung.
Der Anteil der ersten Ableitung von J(φ) wird über den Faktor von
Beispiel: Bei einer Solldrehzahl von 1000min
Jred(φ) maximal Nennmoment vorgegeben werden.
co38 = 127 das entspricht Faktor 1
22
�� ���� ∗ 2
39 =
2
����
Torque = 1024 Nennmoment des Motors.
Speed = 1000
co39 = 4295
Die Daten für die Arrays co37,
elle Applikation ermitteln. Bezüglich weiterführender Informationen und Tools wenden sie
sich bitte an KEB.
5.3.8.4.2 Skalierung der Verstärkung des Drehzahlreglers
Sobald Werte in das Objekt
reglers angepasst.
Bei aktiver Homing Funktion oder deaktiviertem Bit 3 in
dem Minimalwert erfolgen.
Bei aktiviertem Bit 3 in
co37.
Gleichzeitig mit den Werten für
die neuen Maximalwerte gesetzt werden.
co38 und co40
co37 eingetragen sind, wird auch die Verstärkung des Drehzahl-
co36 (speed control reducing = on) mit den interpolierten Werten aus
co37 muss daher auch das Trägheitsmoment dr32+cs17 auf
-1
soll über den Faktor der ersten Ableitung von
lassen sich aus Simulationsdaten für die aktu-
co36 wird die Verstärkung immer mit
co38 * co39 gebildet.
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