Absolute / Relative Positionierung - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten

3.7.1.6.3 Absolute / relative Positionierung

In ps43 index mode
lative Positionen betrachtet werden sollen. Das Bit 6 „abs/rel" im Controlword hat keine Be-
deutung.
ps43 index mode
Wert Name
0 relative
1 absolute
Bei der relativen Positionierung gibt es eine weitere Unterscheidung:
Soll die jeweilige relative Positionierung unabhängig davon sein, wie genau das letzte Ziel er-
reicht wurde, muss die neue Position relativ zur aktuellen Istposition berechnet werden.
Soll dagegen die Summe der relativen Positionierungen bezogen auf einen Referenzpunkt
möglichst exakt sein, muss die neue Position relativ zur aktuellen Sollposition berechnet
werden.
ps38 posi operation mode
Bit 2 relative positioning
Wert Name
0 set position
4 actual position
kann ausgewählt werden, ob die Positionswerte als absolute oder als re-
Bemerkung
Relative Positionierung.
Absloute Positionierung
Bemerkung
Die relative Positionierung erfolgt immer von der internen Sollposition
aus. Auch bei mehrfacher Positionierung können sich keine Fehler auf-
summieren.
Die relative Positionierung erfolgt immer relativ zur Istposition
67