Rotorlageerkennung Mode Cvv Only; Rotorlageerkennung Mode Cvv Wth Check - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Motorparametrierung
In dr55 kann gelesen werden, ob die Identifikation läuft oder ob sie beendet ist.
dr55 ident state
Wert Bemerkung
12 error
14 ready
17 rotor detection (cvv)
18 rotor detection (hf detection)
19 rotor detection (five step)

5.2.3.5.2 Rotorlageerkennung Mode cvv only

In diesem Verfahren wird ein Spannungsvektor mit einer konstanten elektrischen Lage aus-
gegeben. Die Höhe des Endwertes des Stromes wird mit
zum Aufbau des Stromes mit dd03.
Sofern sich der Rotor frei drehen kann, wird er sich an die feste elektrische Position verdre-
wird die Zeit festgelegt, die der „rotor detection current" fließen muss, bevor
hen. Mit dd04
die Lage als gültig betrachtet wird. Die notwendige Wartezeit hängt hauptsächlich davon ab,
wie lange der Rotor nach Änderung der Lage schwingt.
Index Id-Text
0x3602 dd02
0x3603 dd03
0x3604 dd04
Möglicher Fehler:
dr57 ident error info
Wert Bemerkung
122 rotor det. cvv curr.

5.2.3.5.3 Rotorlageerkennung Mode cvv wth check

Dieses Verfahren ist eine Erweiterung des vorherigen Modes, der nur bei Betrieb mit Geber
angewendet werden kann.
dd02 bis dd04 haben die gleiche Funktion wie oben beschrieben.
Um die Zählrichtung des Gebersystems zu überprüfen, wird der Spannungsvektor zusätzlich
um 60° elektrisch in beide Richtungen verdreht. Der Rotor muss mindestens jeweils eine
Verdrehung um 12° über das Gebersystem zurück melden. Ansonsten wird ein Fehler aus-
gegeben.
Bei hohen Rastmomenten zieht sich der Rotor oft nur mit einem Restfehler in die gewünsch-
te Position. In diesem Modus wird dieser Fehler teilweise herausgerechnet.
Bedeutung
Abbruch der Systemlage-Identifikation mit Fehler
Systemlage-Identifikation erfolgreich abgeschlossen
Lageidentifikation mit dem „constant voltage vector" Verfahren läuft
Lageidentifikation mit „hf detection" läuft
Lageidentifikation mit „five step" läuft
Name
rotor detection current
cvv current ramping time
cvv waiting time
Bedeutung
Strom konnte nicht eingeprägt werden
dd02 eingestellt, die Rampenzeit
Funktion
Einziehstrom in % des Motornennstrom
Zeit für den Stromaufbau in ms
Zeit, die der Ausrichtstrom ansteht
(= Ausrichtzeit des Motors + Abklingdauer der durch
das Ausrichten entstandenen Schwingung)
0x2237
0x2239
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