Rampen Im Profile Position Mode; Drehzahl-Grenzen; Positionsgrenzen; Drehzahl-Vorgaben - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten

3.7.1.1 Rampen im Profile position mode

In der Betriebsart Profile position mode
gender Beschleunigung unterstützt (S-Kurven).
n
ps.52
Genauer beschrieben ist der Rampengenerator im Kapitel 3.7.2.3 Rampengenerator
Velocity mode.

3.7.1.2 Drehzahl-Grenzen

Die Maximaldrehzahl wird in der Betriebsart profile positioning mode über
velocity begrenzt. Eine Änderung ist auch bei aktiver Positionierung möglich.
Dieser Wert begrenzt alle Solldrehzahlen (target velocity
drehzahl aus dem Profilgenerator), mit Außnahme des Ausgangs des Lagereglers.
Dieser Wert kann immer noch zur

3.7.1.3 Positionsgrenzen

Die Positionssollwert- und Positionsistwert-Grenzen werden im Kapitel 5.5.1 Positionswerte
beschrieben.

3.7.1.4 Drehzahl-Vorgaben

Ist keine Positionierung und keine Index-Drehzahl aktiv, erfolgt die Drehzahlsollwertvorgabe
über die vl-Parameter (siehe Kapitel 3.7.2.1 Solldrehzahlvorgabe).
Die Drehzahlvorgabe über die vl_Parameter wird zusätzlich zur Grenze von
auch durch die vl velocity min / max amount Parameter begrenzt (vl04...vl07)
60
ps.53 ps.54
ps.48
max profile velocity ps32
(co01 = 1) werden Drehzahlrampen mit linear anstei-
ps.49
ps.55
ps.56
ps.50
ps.57
vl20
ps.59
ps.51
ps.58
ps32 max profile
/ vl21, ps40 index speed, Soll-
hinzukommen.
ps32
t
immer