Inhaltsverzeichnis - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Inhalt
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Inhaltsverzeichnis

1 Inhaltsverzeichnis .......................................................................................................... 3
2 Vorwort .......................................................................................................................... 11
2.1 Allgemeines .......................................................................................................... 11
2.2 Gültigkeit und Haftung .......................................................................................... 11
2.3 Urheberrecht ......................................................................................................... 12
2.4 Bestimmungsgemäßer Gebrauch ......................................................................... 12
3 Motion Control .............................................................................................................. 13
3.1 Statusmaschine .................................................................................................... 13
3.1.1 Steuerwort ................................................................................................ 16
3.1.2 Statuswort ................................................................................................ 18
3.1.3 Anzeige des aktuellen Status ................................................................... 19
3.1.4 Das Verhalten der Statusmaschine beeinflussen ..................................... 19
3.2 Bremsenansteuerung ........................................................................................... 20
3.2.1 Funktionsweise ........................................................................................ 20
3.2.2 Eigenschaften der Bremsenansteuerung ................................................. 21
3.2.3 Zeiten der Bremsenansteuerung .............................................................. 24
3.2.4 Status der Bremsenansteuerung ............................................................. 24
3.3 Ausnahmebehandlung .......................................................................................... 25
3.3.1 Fehler ....................................................................................................... 25
3.3.1.1 Fehlerreaktionsrampe ........................................................................................ 29
3.3.1.2 Fehlereaktions-Eigenschaften ........................................................................... 30
3.3.1.3 Fehlerreaktions-Momentengrenze ..................................................................... 31
3.3.2 Warnungen .............................................................................................. 32
3.3.3 Schutzfunktionen ..................................................................................... 34
3.3.3.1 Überlast (OL) ..................................................................................................... 34
3.3.3.2 Überlast Leistungshalbleiter (OL2) .................................................................... 35
3.3.3.3 Übertemperatur Kühlkörper (OH) ....................................................................... 39
3.3.3.4 Übertemperatur Gerät (OHI) .............................................................................. 40
3.3.3.5 Übertemperatur Motor (dOH) ............................................................................. 40
3.3.3.6 Motorschutzschalter OH2 .................................................................................. 41
3.3.3.7 Feldbuswatchdog .............................................................................................. 45
3.3.3.8 Maximalstrom .................................................................................................... 46
3.3.3.9 effektive Motorauslastung .................................................................................. 47
3.3.3.10 Maximale Beschleunigung bzw. Verzögerung ................................................... 47
3.3.3.11 Überwachen der Drehzahldifferenz ................................................................... 48
3.3.3.12 Externe Fehler- / Warnungsauslösung ............................................................... 48
3.3.3.13 Fehler Unterspannung (UP) ............................................................................... 49
3.3.3.14 Fehler Überdrehzahl (ERROR overspeed / ERROR overspeed (EMF)) ............ 49
3.3.3.15 Encoder Überwachung ...................................................................................... 50
3.3.3.16 Software Endschalter ........................................................................................ 50
3.3.3.17 Eingangsphasenausfallerkennung ..................................................................... 51
3.3.3.18 Überspannung ................................................................................................... 51
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