KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 143

Schnittstelle zum Geber
Einige Geber senden zusätzlich zu den Lagewerten
fail-Bit, das im normalen Betrieb logisch 1 ist und logisch 0 wird, wenn der Geber einen Feh-
lerzustand, z.B. zu niedrige Betriebsspannung, erkennt.
Für BiSS-Geber ist nur die Einstellmöglichkeit "SSI data code " gray / binär relevant.

SSI Taktfrequenz
Index Id-Text
0x282B
ec43
0x482B
Die folgenden Taktfrequenzen können gewählt werden:
ec43 SSI clock freq.
Wert Taktfrequenz
0 100 kHz (156 kHz)
1 500 kHz
2 1 MHz (833 kHz)
Ist auf dem anderen Geberkanal Endat eingestellt, gelten die Werte in Klammern.
Da bei SinCos-SSI-Gebern die Lage hauptsächlich aus den 1Vss-Signalen ermittelt wird und
die SSI-Lage nur zur Überwachung dient (siehe auch "Absolute Geber", 5.1.2.1, Seite 124),
wird empfohlen, die Taktfrequenz auf 100 kHz zu lassen.
Bei SSI-Gebern wird die Lage synchron zum Regelraster zyklisch ausgetaktet.
Dabei kann - abhängig von Taktfrequenz und Datenwortlänge - das Auslesen mehr Zeit als
die Regelrasterlänge beanspruchen.
Dann wird der Lagewert nicht mehr in jedem Regelrasterzyklus ausgelesen, sondern es wer-
den so viele Zyklen ausgelassen bis das Auslesen abgeschlossen ist.
Die SSI-Telegrammlänge in µs berechnet sich zu:
(ec40 + ec41) / Taktfrequenz [MHz] + 20 µs Verarbeitungszeit
Ein Kanal aktiv
Telegrammlänge Zeitraster SSI-Lage
bis 62 µs
62 ... 187 µs
187 ... 312 µs
312 ... 437 µs
mehr als 437 µs
Die fehlenden Lagewerte können sich negativ auf die Regeleigenschaften des Antriebs aus-
wirken, wenn ein SSI-Geber als Motorrückführung verwendet wird.
Für die Lageregelung ist der Einfluss geringer.
Mit höherer Taktfrequenz lässt sich die Telegrammlänge verringern, aber der Geber, Lei-
tungslängen, -kapazitäten und –laufzeiten begrenzen die maximal mögliche Taktfrequenz.
ec43 SSI clock freq.
Name
SSI clock freq.
125 µs
250 µs
375 µs
500 µs
625 µs
ec40 und
Funktion
Auswahl der SSI Übertragungstaktfrequenz
Beide Kanäle aktiv
Telegrammlänge Zeitraster SSI-Lage
bis 62 µs
62 ... 312 µs
mehr als 312 µs
ec41 ein sogenanntes power-
0x282B / 0x482B
250 µs
500 µs
750 µs
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