KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 10

Inhalt
7.2.1.11 Life-Guarding ................................................................................................... 312
7.2.1.12 Emergency Objekt ........................................................................................... 313
7.2.1.13 Heartbeat ........................................................................................................ 317
7.2.1.14 CAN-Telegramm-Typen ................................................................................... 318
7.2.1.15 PDO Telegramme ........................................................................................... 322
7.2.1.16 CAN-Bit-Timing ............................................................................................... 324
7.2.2 Real-Time-Ethernet Schnittstelle ............................................................ 325
7.2.2.1 Prozessdaten .................................................................................................. 325
7.2.2.2 EtherCAT spezifische Einstellungen ................................................................ 326
7.2.2.3 VARAN spezifische Einstellungen ................................................................... 329
7.3 COMBIVIS 6 Prozessdatenassistenten .............................................................. 333
7.3.1 Feldbus-Wizard ...................................................................................... 333
7.3.2 Prozessdatenassistenten ....................................................................... 334
7.3.2.1 VARAN ............................................................................................................ 334
7.3.2.2 EtherCAT ........................................................................................................ 334
7.3.2.3 CAN ................................................................................................................ 335
8 Das Objektverzeichnis ............................................................................................... 336
8.1 Parametrierdaten ................................................................................................ 336
8.1.1 Darstellung von Parametrierdaten in COMBIVIS 6 ................................ 336
8.2 CanOpen konforme Parameter ........................................................................... 337
8.2.1 Identische Objekte ................................................................................. 337
8.2.2 Nicht identische Objekte ........................................................................ 338
8.2.2.1 Abschalt-Modi .................................................................................................. 338
8.2.2.2 Kommunikation ................................................................................................ 339
8.2.2.3 Informationsparameter .................................................................................... 340
8.2.2.4 Fehlermeldungen ............................................................................................ 340
8.2.2.5 Drehzahlanzeigen ........................................................................................... 341
8.3 Daten nichtflüchtig speichern .............................................................................. 342
8.3.1 Antriebsparametrierung zurücksetzen .................................................... 344
8.3.1.1 Reset auslösen ................................................................................................ 345
8.3.1.2 Reset auslösen in Downloadlisten ................................................................... 345
8.3.2 Prüfsumme ............................................................................................. 346
9 Anhang ........................................................................................................................ 347
9.1 Inverter-Parameter (Adresse / Auflösung /Typ) .................................................. 347
9.2 Änderungshistorie ............................................................................................... 387
10