2.
Sicherheitsfunktion SSM mit Pegel f=0 Hz
2.1
Funktionsbeschreibung
Um den Antrieb zum Stillstand zu bringen, werden nacheinander folgende Schritte durchge-
führt:
•
Antrieb mit Rampe verzögern
•
für mindestens zwei Sekunden DC-Bremsung auslösen
•
Antrieb muss innerhalb von zwei Sekunden DC-Bremsung stehen
•
Abschalten der Modulation
•
Meldung des Stillstandes über zwei in Reihe geschaltete Relaisausgänge (siehe „2.9
Applikationsbeispiel")
2.2
Einstufung von SSM nach IEC 61508
PFH
PFD
Proof-Test-Intervall
Für die SIL-Einstufung im Zusammenhang mit den Applikationen müssen zur endgültigen
Beurteilung die Versagensraten der externen Schaltgeräte mit berücksichtigt werden.
2.3
Einstufung von SSM nach EN ISO 13849
Kategorie
MTTF
D
DC
Für die Einstufung innerhalb eines Performance Levels im Zusammenhang mit den Applikati-
onen müssen zur endgültigen Beurteilung die Versagensraten der externen Schaltgeräte mit
berücksichtigt werden.
2.4
Einstellung der Verzögerungsrampen
Verzögerungsrampen werden aus der Rampenzeit plus S-Kurvenzeiten sowie dem minima-
len und maximalem Sollwert gebildet. Sie können für beide Drehrichtungen getrennt vorge-
geben werden. Einzelheiten sind der Betriebsanleitung oder dem Programmierhandbuch zu
entnehmen.
Sicherheitsfunktion SSM mit Pegel f=0 Hz
2,36 *10^-7 1/h
4,6 * 10^-2 pro Anforderung
20 Jahre
2
>400 Jahre
niedrig
9