Getriebefaktor - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Schnittstelle zum Geber
Wird eine zu kleine Scan-Zeit eingestellt, ergibt sich, durch das unvermeidbare Schwanken
der Lage um 1 Geberinkrement, ein Drehzahlrauschen, das störende Geräusche bzw. Mo-
menten-Anregungen zur Folge haben kann.
Beispiel: Für einen Inkrementalgeber mit 1024 Signalen = 4096 Inkremente/Umdrehung
durch 4fach Auswertung wird eine Scan Zeit
1 Inkrement / 250µs = 1/4096 Umdrehungen / 0,000250s = 0,805 U/s = 48,3 U/min.
Das Rauschen (oder Auflösung) in der Drehzahlerfassung beträgt in diesem Beispiel beträgt
somit 48,3 U/min
Wird die Scan-Zeit größer gestellt, reduziert sich das Rauschen. Allerdings reduziert die Ver-
zögerung in der Drehzahlerfassung die theoretisch erreichbare Dynamik des Drehzahlregel-
kreises. Real kann jedoch auch das Rauschen eine harte Einstellung des Drehzahlreglers
verhindern. Die Bewertung kann jeweils nur in der Applikation erfolgen.

5.1.4.4 Getriebefaktor

Mit ec24 und ec25
rechnungen des Encoderinterfaces greift, bevor Lage und Drehzahl intern an die Regelung
übergeben werden.
Die in den Drehzahl- (z.B.
beinhalten also schon den Getriebeumrechnungsfaktor, nur
genommen.
Wird in ec24 gear numerator
tor die Anzahl der Drehzahlgeber-Umdrehungen eingestellt, dann ist in den Umrichter-
Parametern die Lage und Drehzahl bezogen auf die Motorwelle zu sehen.

Getriebefaktor Zähler
Lage und Drehzahl werden mit diesem Wert multipliziert.
ec24
Wert
0...65535

Getriebefaktor Nenner
Lage und Drehzahl werden durch diesen Wert dividiert.
ec25
Wert
0...65535
ist ein Getriebefaktor einstellbar, der hinter allen Lage- und Drehzahlbe-
ru08 / ru09) bzw. Lageparametern (z.B. ru33) angezeigten Werte,
die Anzahl der Motorumdrehungen und in
ec24 gear numerator
gear numerator
Bedeutung
Multiplikator für Lage und Drehzahl
ec25 gear denominator
gear denominator
Bedeutung
Divisor für Lage und Drehzahl
von 2 „250µs" eingestellt.
ec26
ec31 und ec33 sind davon aus-
ec25 gear denomina-
0x2818 / 0x4818
0x2819 / 0x4819
139