KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 136

Schnittstelle zum Geber

Signalperioden pro Umdrehung
ec29
Wert
1...200000
Hat der Geber Inkrementalsignale, stellt dieser Parameter die Anzahl der Signalperioden pro
Umdrehung (= Strichzahl) dar. Bei TTL- und Sinus-Cosinus-Gebern
die Anzahl der Perioden des Gebers eingestellt werden.
Kann die Geberschnittstelle diesen Wert aus dem Geber auslesen (z.B. bei Endat, Hiper-
face, BiSS mit el. Typenschild), wird er hier angezeigt und kann auch nicht verändert wer-
den.
Bei aktivierter Inkrementalgeber-Nachbildung auf Kanal B werden hiermit die Anzahl der
Signalperioden eingestellt, die pro Umdrehung ausgegeben werden sollen. Hier ist dann der
maximal mögliche Wert 16384

Anzahl Perioden der Absolutspur
ec30
Wert
0...10

Position des Nullsignals
ec31
Wert
0...200000
Bei nicht-absoluten Gebern wird die Position des Nullsignals angezeigt, genauer: die Distanz
zwischen dem Lagewert 0 (in ru33) und dem Nullsignal des Gebers.
Die Auflösung dieses Wertes ist in Inkrementen (= Anzahl der Signalperioden x 4), also an-
ders als ru33!
Der Wert von ec31
Beispiel:
Das Gerät wird mit einem TTL-Geber mit 1000 Signalperioden pro Umdrehung eingeschaltet.
Der Lagewert nach dem Einschalten ist bei nicht-absoluten Gebern immer 0.
Der Geber steht bei einem Drehwinkel von 300°, das Nullsignal liegt also 60° weiter in positi-
ver Drehrichtung.
Wenn nach dem Losfahren des Antriebes die Gebererkennung beendet ist, ist der Wert von
ec31 (die Lage des Nullsignales in Geberinkrementen) gleich 667, also 1000 x 4 * 60° / 360°.
Bei Positionierung auf das Nullsignal ist der Lagewert in ru33 dann also:
ru33 = 667 / 4000 (Geberinkremente pro Umdrehung) * 65536 (Normierung ru33) = 10923
Diese Formel gilt nur, wenn der Getriebefaktor in
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periods per revolution
Bedeutung
Anzahl der Signalperioden pro Umdrehung
abs periods number
Bedeutung
Resolver: Anzahl der Polpaare
ec31 zero pulse pos.
zero pulse pos.
Bedeutung
Anzeige der Position des Nullsignals in Inkrementen (nur lesbar)
wird am Ende der Geber-Identifikation (ec17=1) berechnet.
ec29 periods per revolution
ec30 abs periods number
ec24 / ec25
0x281D / 0x481D
(ec16 = 1...7) muss hier
0x281E / 0x481E
0x281F / 0x481F
gleich 1 ist.