Ru75 Global Drive State; Status Für Modulationsfreigabe (4Bits) - Keb Combivert F6 Programmierhandbuch

ru75 global drive state

4.7 ru75 global drive state
Mit diesem 32 Bit Objekt kann eine globale Übersicht über den Status des Antriebs gewon-
nen werden.
Die verschiedenen Bitgruppen enthalten Informationen über die Betriebsbereitschaft, den ak-
tuellen Stand der Statusmaschine, des Rampengenerators und des Posimoduls.
ru75 global drive state
Bit Name
0 ... 3
ready for modulation
4 ...7
state machine display
8 ...15
exception state
16 ...19
ramp state
20 ... 23
posi state
24...31 reserved
Der Wert des Parameters setzt sich als Summe der einzelnen Bits bzw. Bitgruppen zusam-
mem.
In den folgenden Tabellen ist jeweils der Wert und der Multiplikator eintragen, mit der der Pa-
rameterwert gebildet wird.
Beispiel: Zwischenkreis-Vorladung noch nicht durchgeführt (Bit 1 Uic error gesetzt)
STO ist nicht gegeben (Bit 2 STO missing gesetzt)
Anzeige der Statusmaschine gleich Wert 2 (Switch on disable)
Fehleranzeige auf gleich 0 (no error)
Status des Rampengenerators ist Wert 6 (Rampenausgang entspricht Eingang)
Status des Positionier-Modules gleich Wert 0 (keine Positionierung aktiv)
=> damit ergibt sich folgender Gesamt-Wert für ru75:
1 * 2 + 1 * 4 + 16 * 2 + 256 * 0 + 6 * 65536 + 0 * 1048576 = 393254dez. = 00060026hex.
4.7.1 Status für Modulationsfreigabe (4Bits)
Mit diesen 4 Bit kann ermittelt werden, was aktuell noch zu einer Modulationsfreigabe fehlt.
ru75 global drive state
Bit Wert Mult.
0...3
0 0
0 1 1
1 1 2
2 1 4
3 8
108
Bemerkung
Gründe die eine Modulationsfreigabe verhindern
st12
ru01
Status des Rampengenerators
Status des Positionier-Modules (pp-modes)
noch nicht verwendet
Bit 0...3
Klartext Bemerkungen
Mit dem Setzen des enable modulation Bits im Controlword kann direkt
RFM
eine Modulationsfreigabe erfolgen
E,ru01 Es liegt ein Fehler vor. Siehe ru01
Der Zwischenkreis im Leistungsteil wurde nicht aufgeladen. Die Span-
E.uic
nung liegt unterhalb des UP Levels. ru04 ist ungleich 4 „run"
E.STO Mindestens ein STO Eingang ist nicht gesetzt. Siehe ru18
Reserviert
ready for modulation state
0x2C4B