Rastmoment Kompensation (Sm) - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Motorparametrierung

5.2.13 Rastmoment Kompensation (SM)

Bei einigen Synchronmaschinen und Linearantrieben treten aufgrund von Schwankungen
des magnetischen Flusses Oberwellen auf. Sie führen zur Welligkeit des Motormoments bei
konstanter Last bzw. Leerlauf. Dieses überlagerte Moment wird als Rastmoment bzw. „cog-
ging" bezeichnet. Für Motoren mit einem (näherungsweise) periodischen Verlauf des Rast-
momentes ist dessen Kompensation möglich.

Parametrierung der Kompensation
Über die Parameter
mal vier Sinusgeneratoren parametriert werden. Die Überlagerung der Sinusschwingungen
ergibt das Kompensationsmoment.
Index Subidx Id-Text
0x3811 1...4 mo17
0x3812 1...4 mo18
0x3813 1...4 mo19
0x3814 --- mo20
0x3815 --- mo21
0x3816 --- mo22
COMBIVIS 6 bietet einen Online Wizard zur Parametrierung der Kompensation an.

„fade out" Funktion:
Mcogg [%]
100%
0%
mo20
mo17 frequency factor mo18 magnitude
Name
cogg. frequency factor
cogg. magnitude [%Mn]
cogg. phase [°]
cogg. fade out speed 100% [rpm]
cogg. fade out speed 0% [rpm]
cogging PT1 time
mo21
Nact [U/min]
und mo19 phase
Funktion
Frequenz des Sinusgenerators in Viel-
fachen einer elektrischen Umdrehung
Ausgangsamplitude des Sinusgenera-
tors in % vom Nennmoment
Phasenverschiebung des Sinusgenera-
tors in °
Definition des Ausblendbereiches der
Cogging-Funktion
PT1-Zeit zur Nachbildung des Stromre-
gelkreises. Nicht verändern!
Üblicherweise sinkt mit steigender Drehzahl
des Motors der Einfluss des Rastmomentes.
Daher kann der Kompensationswert zu hö-
heren Drehzahlen hin ausgeblendet werden.
Die Amplitude des Kompensationsmomen-
tes wird von Drehzahl 0 bis Drehzahl mo20
auf dem in mo18 eingestellten Wert gelas-
sen.
Innerhalb des Drehzahlbandes von
fade out speed 100%
speed 0% wird die Amplitude des Kompen-
sationsmomentes auf Null verringert.
können maxi-
mo20
bis mo21fade out
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