Sättigungskennlinie (Sm); Festlegung Der Sättigungskennlinie - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Motorparametrierung
5.2.12 Sättigungskennlinie (SM)
5.2.12.1 Festlegung der Sättigungskennlinie
Die Adaption kann nur langsame Änderungen (wie z.B. Temperatureinflüsse) kompensieren.
Sollen auch dynamische Änderungen, wie die stromabhängige Sättigung berücksichtigt wer-
den, muss daher eine Sättigungskennlinie definiert werden.
Diese ist zurzeit vorgegeben durch die dr-Parameter:
Index Id-Text
0x220E dr14
0x2203 dr03
0x2209 dr09
0x220C dr12
0x220B dr11

„SM EMF" ist die EMK im Leerlauf (Strom = 0).
dr14

Aus dr03 und dr09
�� �� ( �� = �� ���� ) =

Aus dr12 und dr11
�� �� ( �� = �� �� ) =
Diese Berechnung gilt nur, wenn die Strom- zu Momentangaben für Id=0 angegeben sind
und nicht für die Erreichung des Maximalmomentes schon ein Feldschwächstrom vorrausge-
setzt wird.
Die Sättigung muss nur berücksichtigt werden, wenn der Motor so weit in die Sättigung ge-
trieben wird, dass auf Grund der stark veränderten Motorparameter auch die Regler ange-
passt werden müssen (siehe Kapitel 5.2.6 Stromregelung) oder die Momentengenauigkeit
unter Last verbessert werden soll.
Name
SM EMF [Vpk/(1000min-1)]
rated current
rated torque
max current %
max torque %
wird die EMK bei Nennstrom berechnet.
09
∗ 85,5
03
wird die EMK bei Maximalstrom berechnet.
11 ∗ 09
12 ∗ 03
Funktion
Spitzenwert der verketteten EMK
Nennstrom
Nennmoment
Maximalstrom in % Nennstrom
Maximalmoment in % Nennmoment
∗ 85,5
209