Can Funktionen; Basis Parameter - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Feldbusschnittstelle

7.2.1.2 CAN Funktionen

Das CAN-Protokoll ist bis zur Datensicherungsschicht einheitlich standardisiert.
Die Abarbeitung dieses Protokolls übernimmt vollständig ein CAN-Controller.
Weiterhin hat der CAN in Automation Verein (CiA) einen Standard für die höhere Protokoll-
schicht verabschiedet, der mit CAN Application Layer (CAL) bezeichnet wurde.
Auf diesem Standard aufbauend wurde dann im September 1995 das „CAL-based Commu-
nication Profile" (CiA, DS301) veröffentlicht.
Dieser Standard bildet die Basis für alle CANopen-Geräteprofile.
In diesem Standard wird eine bestimmte Untermenge des CAL-Standards ausgewählt. Das
Kommunikationsprofil definiert u.a. ein Minimum Capability Device.
Das ist die minimal erforderliche Funktionalität, die ein CANopen-Knoten zur Verfügung stel-
len muss.
Die vorliegende CAN-Anschaltung realisiert ein solches Minimum Capability Device.

7.2.1.3 Basis Parameter

Mit folgenden Parametern erfolgt die Basis Konfiguration des CAN
Index Id-Text
0x2B40 fb64
0x2B42 fb66
0x2B43 fb67
0x2B44 fb68
7.2.1.3.1 Node ID
Da es sich bei der KEB-CAN- Anschaltung um ein Minimum Capability Device handelt, wird
hier ein vereinfachtes Verfahren zur Absprache der Identifiervergabe verwendet:
Jeder Frequenzumrichter erhält eine eindeutige CAN-Adresse, die CAN Node ID (fb64).
fb64 CAN node ID
Wert Funktion
1...127 Vorgabe der CANopen Knotenadresse des Umrichters
Nach Auslieferung haben alle KEB-Frequenzumrichter die CAN Node ID „1".
Sollen mehrere KEB-Frequenzumrichter über CAN vernetzt werden, müssen
diesen unterschiedliche CANadressen vorgegeben werden.
Name
CAN node ID
CAN baud
CAN state
fieldbus selection
Funktion
Vorgabe der CANopen Knotenadresse des Umrichters
Vorgabe der Übertragungsgeschwindigkeit
Anzeige des CAN Kommunikationsstatus
Auswahl des Feldbussystems
0x2B40
301