Pdo Telegramme - Keb Combivert F6 Programmierhandbuch

Feldbusschnittstelle
7.2.1.15

PDO Telegramme

Je Datenrichtung können mit jedem PDO bis zu 8 Byte Daten übertragen werden.
Zur Konfiguration der Belegung siehe Kapitel 7.2.1.7 Out/In-Identifier (PDO).
RPDO1...4-Telegramm
7.2.1.15.1
Mit diesem Telegramm übergibt der logische CAN-Master dem Frequenzumrichter neue Pro-
zessausgangsdaten.
Byte 0

Beispiel:
Mapping:
Index Subidx Wert
0x1600 0
0x1600 1 2500 00 10h
0x1600 2 2510 00 20h
0x1600 3
0x1600 4
0x1600 5
0x1600 6
0x1600 7
0x1600 8
Telegramm:
7...0
Bit
controlword
LB
Byte 0
322
1 2
Bedeutung
2
Index = 0x2500
Subindex = 0
Length = Word
Index = 0x2510
Subindex = 0
Length = Long
0
0
0
nicht belegt
0
0
0
15...8 7...0
HB LB
1 2
Prozess Daten
3 4
Funktion
Anzahl der abgebildeten Objekte im
Out PDO
Erstes, in den Prozessausgangsda-
ten abgebildetes Objekt.
Zweites, in den Prozessausgangs-
daten abgebildetes Objekt.
PDO enthält keine weiteren Objekte
15...8
23...16
target velocity
3 4
5 6
Objekt
co00
controlword
co16
Target Velocity
7 ...0
31...24
frei
HB LB
5 6
7
15...8
HB
7