KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 253

Drehzahlregler
Der Wert für cs19 ref speed PT1-time
mit Geber
cs19 = ec26 / 2 + ec27
*1
Reglerdurchgriffszeit Td = 0,5...1,5ms
Somit passen für den Drehzahlregler die Solldrehzahl mit der Istdrehzahl und dem Vorsteu-
ermoment zusammen.
Da beide gleich verzögert werden, passen auch die reale Drehzahl und die Solldrehzahl aus
dem Rampengenerator / Spline-Interpolator zusammen.
Das optimale Verhalten, wie im obigen Bild, ist real nur näherungsweise zu erreichen.
Wie in der Abbildung zur Struktur der Lage- und Drehzahlregelung (Kapitel 5.6) zu sehen
gibt es drei Pt1-Glieder
PT1-time) mit denen man die drei Regelkreise abstimmen kann.
berechnet sich wie folgt:
*1
+ Td
(cs18 ref position PT1
geberloser Betrieb ( (A)SCL )
cs19 = ds27 + ds28
time, cs19 ref speed PT1 time
*1
+ Td
und cs20 isq ref
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