Auflösung Der Positionswerte; Software-Positionsgrenzen - Keb Combivert F6 Programmierhandbuch

Lageregelung
5.5.1.1 Auflösung der Positionswerte
Die Anzahl der Inkremente pro Lagegeberumdrehung kann in
eingestellt werden.
Index Id-Text Name
0x2503 co03 position rot.scale (bit)
Die Positionsauflösung für eine Umdrehung wird hier eingestellt.
Der Defaultwert von 16 (Bit) entspricht einer Auflösung von 65536 Inkrementen pro Umdre-
hung.
Da alle Objekte für die Positionen 32 Bit-Werte sind, ergibt sich die maximale Anzahl der
darstellbaren / einstellbaren ganzen Umdrehungen ebenfalls aus co03.
Maximale ganze Umdrehungen des Lagegebers: ± 2
Intern werden aktuell max. 2
Wird für co16 ein Wert kleiner 16 gewählt, dann werden die oberen Bits der
Lagevorgaben und –anzeigen ungültig.
(Anzahl der ungültigen Bits =16 – co03)
Achtung !
Für lagegeregelten Betrieb darf dieser ungültige Bereich nicht genutzt
werden!

5.5.1.2 Software-Positionsgrenzen

Die Grenzen für die Sollposition
werden beim Start der Positionierung überprüft.
Liegt der Sollwert außerhalb dieser Grenzen wird die Positionierung nicht ausgeführt.
Will man einen kontinuierlichen Betrieb über die Grenzen des 32Bit Wertebereiches zulassen
(kontinuierliche Positionierung in eine Drehrichtung), muss
Maximalwert und ps17
Die Positionsgrenzen werden ebenfalls bei aktivem Drehzahlsollwert
Erreicht der Antrieb die Softwareendlagen, verzögert der Antrieb an der Rampe und fährt auf
Drehzahl 0.
ps16
ps17
Wert
31 31
– 1)...-(2 – 1)
+(2
Funktion
Positionsauflösung für eine Umdrehung des Lagegebers
16
(ps16 sw position limit pos
auf den Minimalwert gesetzt werden.
sw position limit pos
sw position limit neg
Bedeutung
Sollpositionsgrenzen
co03 position rot.scale (bit)
(31 - co03)
ganze Umdrehungen gezählt.
und
ps16 sw position limit pos
ps17 sw position limit
vl20 / vl21 überwacht.
0x2E10
0x2E11
neg)
auf den
257