Encoder Überwachung; Software Endschalter - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Ausnahmebehandlung
3.3.3.15 Encoder Überwachung
Mit Hilfe der Funktion Encoder Überwachung kann der Antrieb unabhängig von der Steue-
rung stillgesetzt werden, wenn die Drehzahlerfassung ausfällt.
Die Funktion kann über folgende Objekte parametriert werden:
Index Id-Text
0x2A22 pn34
0x2A23 pn35
0x2C02 ru02
0x2A1C pn28
Ist ein Geber für den entsprechenden Kanal eingestellt
der type B ungleich 0), wird die parametrierte Fehlerreaktion (z.B. Warnung oder Fehlerreak-
tionsrampe) ausgelöst, sobald die Drehzahlerfassung nicht mehr fehlerfrei möglich ist.
(Das heißt, sobald das Geberinterface in
Da standardmäßig Kanal A für Drehzahl- und Lageregelung verwendet wird, ist der Default-
wert für pn34 E. encoder A stop mode
für pn35 E. encoder B stop mode
Ist ein Controlmode ausgewählt, der einen Geber erfordert
without model" oder 2 „encoder, with model") wird immer ein Fehler ausgelöst, auch wenn in
der Encoder Überwachung der Wert 7 „off" ausgewählt wird. Der Fehlertyp ist dann 96 „en-
coder missing".
Mit der Abschaltung der Encoder Überwachung (bzw. Programmierung auf nur Warnung)
kann nur erreicht werden, dass der Antrieb in Betriebsarten, die keinen Geber erfordern,
nicht auf Störung steht. Damit kann eventuell ein Notbetrieb realisiert werden.
3.3.3.16

Software Endschalter

Index Id-Text
0x2A12 pn18
0x2A13 pn19
0x2A14 pn20
Überschreitet st33 position actual value
zahl in die entsprechende Richtung vorgegeben ist, wird die parametrierte Fehlerreaktion
ausgelöst.
50
Name
E. encoder A stop mode
E. encoder B stop mode
warning state
warning mask
0 „fault" (92: ERROR encoder A wird ausgelöst) und
7 „off" (keine Reaktion).
Name
sw.-switch limit left
sw.-switch limit right
E.SW-switch stop mode
Bemerkung
Fehlerreaktion (siehe auch Kapitel 3.3.1 Fehler)
Fehlerreaktion (siehe auch Kapitel 3.3.1 Fehler)
Anzeige der Warnungen bitcodiert
(siehe Kapitel 3.3.2 Warnungen)
Maske für Warnungsbit im Statuswort
(siehe Kapitel 3.3.2 Warnungen)
(ec16 encoder type
ec00 einen Fehler meldet.).
(cs00 control mode
Bemerkung
Software-Positionsgrenzen
Fehlerreaktion (siehe auch Kapitel 3.3.1 Fehler)
die Softwarepositionsgrenzen während eine Dreh-
bzw. ec16 enco-
= 1 „encoder