Betriebsarten
Wenn eine Positionierung abgeschlossen ist, ist wieder der Sollwert über
Somit kann direkt aus dem Betrieb mit Drehzahlsollwert eine Positionierung gestartet wer-
den. Umgekehrt kann direkt nach einer Positionierung mit Enddrehzahl auf den Drehzahl-
sollwert gewechselt werden.
3.7.1.5.1 Einzelpositionierung (single set-point)
n
Bit 4 :
New
setpoint
Bit 12 :
Setpoint
acknowledge
Bit 10 :
Target
reached
3.7.1.5.2 Multipositionierung (Set of set-points)
n
Bit 4 :
New
setpoint
Bit 12 :
Setpoint
acknowledge
Bit 10 :
Target
reached
Hier wird die zweite Position erst angefahren, nachdem die erste Positionierung beendet ist.
Es existiert ein FIFO Speicher mit 5 Einträgen, um weitere Positionssätze aufzunehmen.
vl20
/
vl21
aktiv.
t
t
63