Systemoffset; Allgemein - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Motorparametrierung

5.2.3.5 Systemoffset

5.2.3.5.1 Allgemein

Für den Betrieb eines Synchronmotors ist die Kenntnis der Systemlage (auch als Systemoff-
set bezeichnet) zwingend notwendig.
Die Systemlage erfasst den mechanischen Versatz zwischen der Rotorlage und Lageinfor-
mation des angebauten Gebersystems.
Wenn der Systemoffset falsch eingemessen bzw. nicht korrekt vorgegeben
wird, kann der Synchronmotor unkontrollierbar durchgehen.
Folgende Fälle müssen unterschieden werden:
Fall
Betrieb mit einem Geber der eine Abso-
lutlage-Information pro mechanischer
oder elektrischer Umdrehung liefert
Betrieb mit einem Geber ohne Absolut-
Information
Betrieb ohne Geber (SCL)
Auf welche Art die Ermittlung des Systemoffsets erfolgt, wird in den Parametern
trieb mit Geber) oder dd01(SCL) eingestellt. Nicht alle Modi sind in beiden Betriebsarten ver-
fügbar.
dd00 rotor detection
dd01 SCL rotor detection
Bit Funktion
0...2
mode
start after
3
process
4...5
cvv finished
system off-
6...7
set
(ec-group)
Erläuterung
Systemlage muss nur einmalig ermittelt werden
Systemlage-Einmessung wird durch
Die Systemlage muss mindestens nach Netz-Ein oder aber bei
jeder Modulationsfreigabe neu ermittelt werden.
Systemlage-Einmessung wird durch
Systemlage muss bei jeder Modulationsfreigabe neu ermittelt
werden.
Systemlage-Einmessung wird durch
Wert Funktion mit Geber
0, 6, 7 off
1 cvv with check
2 cvv only
3 reserved
4 five step
5 hf detection
0 no
8 yes
0 hold rotor current
16 current to zero
32 reserved
48 reserved
0
64
Funktion nicht verfügbar
128
192
dd00 gestartet / kontrolliert
dd00 gestartet / kontrolliert
dd01 gestartet / kontrolliert
0x3600
0x3601
Funktion SCL
off
reserved
reserved
cvv only (SCL)
five step
hf detection
no
yes
hold rotor current
current to zero
to standstill current
reserved
overwrite
no overwrite
reserved
reserved
dd00 (Be-
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