Bremsenansteuerung; Funktionsweise - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Bremsenansteuerung

Der Parameter enthält folgende Bits:
co32 state machine properties
Bit Funktion
0 Shutdown mode
Disable operation
1
mode
2 Fault reaction mode
3 Enable operation mode
4...5
Shutdown ramp mode
Disable operation ramp
6...7
mode
3.2 Bremsenansteuerung
Das F6 verfügt über einen Bremsenansteuerungsausgang.
Dieser ist nur verfügbar, wenn 24V extern eingespeist werden (Klemmleiste X2B Pin 8 P24V-
IN und Pin7 0V).
Die interne 24V Versorgung über das Leistungsteil ist von der Bremsenansteuerung abge-
koppelt.
Der maximal dauerhaft zulässige Strom für die Bremse beträgt 2A. Wird ein Fehlerstrom
überschritten, wird der Fehler 68 „ERROR" overcurrent brake ausgelöst. Die Ansprech-
schwelle des Fehlers liegt zwischen 2,5A und 4A. Die Bremsenansteuerung ist damit kurz-
schlussgeschützt.

3.2.1 Funktionsweise

Die Bremsenansteuerung besteht im Wesentlichen aus zwei Funktionsblöcken.
Im ersten Funktionsblock wird der Sollzustand der Ansteuerung (Ref) aus den verschiedenen
Eingangsquellen generiert. Als Eingangsquellen stehen das Bit 15 des Steuerwortes sowie
die CIA402 Statusmaschine zur Verfügung.
Im zweiten Funktionsblock werden die Verzögerungszeiten angewendet und daraus das An-
steuersignal der Bremse (Sig) sowie der angenommene Zustand der Bremse (Val) erzeugt.
Diese Werte können über den
20
Wert Klartext
0 Direkter Wechsel nach Ready to switch on
Verzögerung an der Rampe (Auswahl Bit 4...5)
1
0 Direkter Wechsel nach Switched on
Verzögerung an der Rampe (Auswahl Bit 6...7)
2
0 Bei Auftreten eines Fehlers direkter Wechsel in Zustand Fault
4 Fehlerreaktion abhängig von Fehler und Einstellung
0 Übergang 4 wenn das Bit Enable operation gleich 1
8 Übergang 4 bei positiver Flanke von Enable operation
0 Fehlerreaktionsrampe
16 Standard Rampe
32, 48 Reserviert
0 Fehlerreaktionsrampe
64 Standard Rampe
128, 192 Reserviert
st04 brake ctrl status
...
(pn45 pn62)
...
(co48 co60)
...
(pn45 pn62)
...
(co48 co60)
angezeigt werden.
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