Pi-Drehzahlregler - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Drehzahlregler

5.3.2 PI-Drehzahlregler

Bei dem Drehzahlregler handelt es sich um einen PI-Regler der durch seine Gesamtverstär-
kung (cs01 / gilt für den Proportional- und den Integralanteil) und die Nachstellzeit Tn (cs05)
definiert ist.
Aus diesen Parametern wird intern der Proportionalfaktor Kp und Integralfaktor Ki des Reg-
lers berechnet.
Zusätzlich gibt es die Möglichkeit den Proportionalanteil abhängig von der Regeldifferenz
und den Integralanteil abhängig von der aktuellen Drehzahl zu beeinflussen.
ramp output display
(ru06)
actual value
(ru08)
Um das Führungsverhalten des Antriebs zu verbessern (kleinere Überschwinger, höhere
Dynamik), kann der Drehzahlregler bei bekanntem Massenträgheitsmoment vorgesteuert
werden.
Die Verstärkung cs01 KP speed
vom Antrieb automatisch berechnet werden.
Dazu muss das Massenträgheitsmoment des Gesamtsystems
starr gekoppelte Last
240
Abbildung 3 Struktur der Drehzahlreglers mit Momentenvorgabe
Proportional-
Gain
= cs01
+
-
variable Integral-
Gain
(cs07,cs08,cs09)
und Nachstellzeit
cs17 inertia load (kg*cm^2)
variable
Proportional-Gain
(cs03, cs04)
integral-
storage
+
Integral-Gain
= cs01 / cs05
cs05 Tn speed
dr32 inertia motor (kg*cm^2)
eingetragen sein.
+
speed controller
output
+
+
des Drehzahlreglers kann
+